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A patinagem é um desporto que está dividido em várias categorias, algumas mais conhecidas do que outras. Assim sendo, as modalidades de patinagem são todas caracterizadas pela forma ou pelo procedimento usado para andar de patins numa superfície. Além disso, os especialistas deste desporto atribuem grande importância aos movimentos físicos em cada categoria, para a execução das figuras principais.

A patinagem sobre rodas desenvolve-se em superfícies como o asfalto, cimento ou pisos de madeira, que por sua vez podem ter uma camada rolante em material plástico (poliuretano, resina, sintético, etc.). A patinagem sobre rodas pode ser realizada em locais específicos, como pistas ou circuitos, ou em lugares habilitados para o efeito (como acontece nas ruas e grandes avenidas durante as provas de longa distância). Os patins com rodas podem ser de dois tipos: o clássico, conhecido também como quad ou patins de 4 rodas, ou seja, é aquele que tem 4 rodas colocadas por pares nos dois eixos, os patins em linha, que têm uma disposição semelhante aos patins de gelo, substituindo a lâmina por uma guia que suporta um número variável de rodas (entre três e cinco), colocadas uma após a outra.